Formy usporiadania valcov zahŕňajú hlavne nasledujúce: inline (L), v tvare V (V), v tvare W (W), horizontálne proti (H), rotačným (R) a VR (VR).
V riadku (L): Všetky valce motora v línii sú usporiadané v rovine v rovnakom uhle, zvyčajne s použitím jednej hlavy valca. Toto usporiadanie má jednoduchú štruktúru, nízke náklady na výrobu a je vhodné pre malé motory s posunom. Medzi jeho výhody patrí kompaktná veľkosť, vysoká stabilita, dobré charakteristiky krútiaceho momentu a nízka spotreba paliva. Inline motory však majú nižšiu energiu a nie sú vhodné pre vozidlá s viac ako 6 valcami.
V tvare V (V): Motor v tvare V rozdeľuje valce do dvoch skupín a usporiada ich v určitom uhle. Bežný uhol je 60 stupňov a pri pohľade zo strany sa zdá, že valc sa objaví v tvare V. Dĺžka a výška motora v tvare V sú relatívne krátke, s nízkym stredom gravitačnej a hladkej prevádzky, vďaka čomu je vhodný pre modely stredných až špičkových automobilov. Jeho štruktúra je však zložitá a výrobný proces si vyžaduje vysoké štandardy.
W-Type (W): Motor typu W je variant motora typu V, v ktorom sú valce na každej strane motora typu V rozložené v malom uhle, aby vytvorili usporiadanie v tvare W. Krankový hriadeľ motora typu W je kratší, ľahší hmotnosť, ale širší a zložitejší v štruktúre, vďaka čomu je náchylný k vibráciám.
Horizontálna opozícia (H): Valce horizontálne protichodného motora sú usporiadané v opozícii voči sebe v uhle 180 stupňov. Toto usporiadanie má nízke ťažisko a je vhodné pre športové vozidlá. Štruktúra horizontálne protichodného motora je podobná štruktúre inline motora, ale smer pohybu piestov je opačný.
Rotary (R): Valce rotačného motora sú usporiadané rotačným spôsobom, na rozdiel od tradičných recipročných motorov. Rotačný motor má kompaktnú štruktúru, ale zlú spotrebu paliva.
Motor VR: Motor VR je motor v tvare V s malým uhlom, zvyčajne 15 stupňov, kompaktná štruktúra, vhodná pre dizajn miniaturizácie. Jeho trasenie je však významné a vyžaduje optimalizáciu vyváženého zariadenia.
Tieto rôzne usporiadania valcov majú svoje vlastné výhody a nevýhody a sú vhodné pre rôzne typy vozidiel a požiadavky na výkon. Typ inline je vhodný pre malé vysídlenie, ekonomické vozidlá, zatiaľ čo typ typu V a W-Type sa bežne vyskytujú vo vysokovýkonných a stredných až špičkových modeloch. V niektorých špeciálnych modeloch vozidla sa používajú vodorovné zarovnanie a typ rotora.